Ker se proces avtomatizacije na Kitajskem pospešuje, se je povpraševanje po industrijskih robotih močno povečalo. Zaradi hitrega razvoja industrijskih robotov se bo močno povečalo tudi povpraševanje po njihovih krmilnih sistemih in servo motorjih (glavnih izdelkih avtomatizacije). Kakšne so značilnosti in prednosti robotov, ki uporabljajo servo motorje kot pogonski sistem industrijskih robotov?
DC servo motorji so običajno nameščeni na "sklepih" robota. Skupnega pogona robota ni mogoče ločiti od servo sistema. Več kot je sklepov, večja je prožnost in natančnost robota in večje število servo motorjev je treba uporabiti. Roboti imajo zelo stroge zahteve za pogonske motorje na zglobih, zato imajo stroge zahteve tudi za električne servo pogonske sisteme. Kot osrednja komponenta industrijskih robotov imajo servo motorji pet glavnih prednosti:
1. Hitra odzivnost. Večja kot je občutljivost električnega servo sistema, boljša je hitra odzivnost;
2. Razmerje med začetnim navorom in vztrajnostjo je veliko. Pri vožnji tovora mora imeti robotov servo motor velik začetni navor in majhen vztrajnostni moment;
3. Kontinuiteta in linearnost regulacijskih karakteristik. Ko se krmilni signal spremeni, se lahko hitrost motorja nenehno spreminja. Včasih mora biti hitrost sorazmerna ali približno sorazmerna s krmilnim signalom. Območje prilagajanja hitrosti je široko in se lahko uporablja v območju 1:1000~10000.
4. Majhna velikost, majhna masa in kratka aksialna velikost, ki ustreza obliki telesa robota;
5. Lahko prenese težke delovne pogoje in lahko izvaja zelo pogoste operacije naprej in nazaj, pospeševanje in zaviranje.
Zgoraj je kratek opis petih prednosti servo motorjev za robote. Upam, da lahko strankam s takimi aplikacijami pomaga pridobiti nekaj razumevanja servo motorjev.
