Prednosti brezkrtačnih motorjev s Hallovimi senzorji:
1. Hallov senzor lahko zazna položaj rotorja, gladko zažene in zagotovi višji začetni navor;
2. Natančno nadzirajte hitrost motorja in krmiljenje prek povratnih signalov, da dosežete visoko natančno pozicioniranje in nadzor položaja.
Slabosti:
1. Zaradi potrebe po dodatnih Hallovih senzorjih in ustreznih tokokrogih je strošek višji kot brez Halla;
2. Hallov senzor je treba namestiti in odpraviti napake, zasnova in struktura motorja pa sta bolj zapletena kot brez Halla.
Prednosti brezkrtačnih motorjev brez Halla:
1. Širok razpon hitrosti: Brezkrtačni motor brez Halla ima razmeroma širok razpon hitrosti in je primeren za uporabo pri visokih hitrostih.
2. Manjše vibracije in hrup: Zaradi zasnove senzorja brez Halla so vibracije in hrup, ki jih ustvarja brezkrtačni motor brez Halla med delovanjem, relativno majhni.
3. Nizki stroški, ker niso potrebni Hall in ustrezna vezja.
4. Struktura je preprosta, ker je struktura brez Halla relativno enostavna in enostavna za izdelavo in vzdrževanje.
Slabosti:
1. Zagon ni gladek. Ker ni Halla, položaja rotorja ni mogoče natančno nadzorovati in lahko pride do težav z tresenjem in izstopanjem iz koraka pri nizki hitrosti.
2. Ni primeren za aplikacije z velikimi obremenitvami ali velikimi spremembami obremenitev;
