Pri izbiri dajalnika servo motorja je treba upoštevati več dejavnikov, kot so natančnost, ločljivost, hitrost, stabilnost, zanesljivost itd. Spodaj je uvod v več običajnih dajalnikov servo motorjev in njihove značilnosti:
(1) Optoelektronski kodirnik: Optoelektronski kodirnik odlikuje visoka natančnost, visoka ločljivost in visoka hitrost, kar je primerno za aplikacije z visokimi zahtevami glede položaja in hitrosti. Vendar pa so fotoelektrični dajalniki dražji in manj primerni za nizkocenovne aplikacije.
(2) Magnetni kodirnik: magnetni kodirnik z visoko natančnostjo, visoko ločljivostjo, močno sposobnostjo proti motnjam in drugimi značilnostmi, primeren za industrijsko avtomatizacijo na področju zahtev glede položaja in hitrosti v scenarijih visoke uporabe. Hkrati je cena magnetnega kodirnika razmeroma nizka in stroškovno učinkovita.
(3) Koaksialni dajalnik: Koaksialni dajalnik je mogoče namestiti neposredno na gred servo motorja, ima preprosto strukturo, enostavno namestitev in druge značilnosti, primeren za prostorske omejitve ali zahteve scenarijev kompaktne uporabe. Vendar pa sta natančnost in ločljivost koaksialnega kodirnika razmeroma nizki, kar je manj primerno za scenarije uporabe z visokimi zahtevami glede položaja in hitrosti.
