Reduktorji so mehanizem za prenos moči, ki uporablja pretvornik hitrosti zobnikov za zmanjšanje števila vrtljajev motorja na želeno število vrtljajev in doseganje večjega navora. Dodajanje komponent zobnikov običajnim enosmernim motorjem lahko enostavno izboljša pretvorbo hitrosti. Na splošno je izhodna hitrost motorja fiksna, vendar je hitrost mogoče prilagoditi z reduktorjem, sestavljenim iz zobnikov in gredi.
Običajne klasifikacije redukcijskih motorjev so naslednje:
1) Za planetarne redukcijske motorje je značilna razmeroma kompaktna zgradba, majhna povratna zračnost, visoka natančnost, dolga življenjska doba in velik nazivni izhodni navor, vendar je cena nekoliko višja.
2) Glavna značilnost polžastega reduktorja je, da ima vzvratno samozaporno funkcijo, ima lahko veliko redukcijsko razmerje, vhodna gred in izhodna gred pa nista na isti osi ali na isti ravnini. Vendar pa je na splošno večji, ima nizko pogonsko učinkovitost in nizko natančnost.
3) Harmonični pogon motorja za harmonično redukcijo uporablja nadzorovano elastično deformacijo upogljivega elementa za prenos gibanja in moči. Je majhne velikosti in ima visoko natančnost, pomanjkljivost pa je, da ima gibljivo kolo omejeno življenjsko dobo, ni odporno na udarce in ima slabo togost v primerjavi s kovinskimi deli.
Motorji z zobniki se običajno uporabljajo za pogonsko opremo z nizko hitrostjo in visokim navorom. Namen pojemka se doseže tako, da se zobnik z manj zobmi na vhodni gredi motorja z zobnikom poveže z velikim zobnikom na izhodni gredi, da se zmanjša hitrost elektromotorja, motorja z notranjim zgorevanjem ali druge pogonske moči. Običajni motorji z zobniki bodo imeli tudi več parov zobnikov z enakim principom za doseganje idealnega učinka pojemka. Razmerje med številom zob velikega in malega zobnika je pogonsko razmerje.
