I. V skladu z načinom vzbujanja:
(1) Reaktivni stepper motor (VR)
Značilnosti: visok izhod navora (velika poraba energije, tok do 20A, visoka vozna napetost);
Majhen kot korak (najmanj 10 ');
Ko je napajanje izklopljeno, ni navora za pozicioniranje;
Motorno blaženje je majhno, enostopenjsko delovanje (nanaša se na frekvenco impulza zelo nizko) je čas nihanja dolg;
Višja frekvenca zagona in delovanja;
(2) Trajni magnetni stepper motor (PM)
Značilnosti: Majhen izhodni navor (poraba energije je majhen, tok je na splošno manjši od 2A, pogonska napetost 12V);
Veliki kotni kot (npr. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° itd.)
Ima določen navor zadrževanja, ko je vklopna;
Frekvenca zagona in delovanja je nizka.
(3) Hibridni odskočni motor (HB)
Značilnosti: izhodni navor je večji od trajnega tipa magneta (poraba energije je sorazmerno majhna);
Kotni kot je manjši od trajnega tipa magneta (na splošno 1,8 °);
Ko je napajanje izklopljeno, ni navora za pozicioniranje;
Višja frekvenca zagona in delovanja;
Dva, v skladu z načinom navijanja statorja:
(1) Dvofazni korak motorja: najpogosteje uporabljen korak motorja, ki predstavlja več kot 97% tržnega deleža, visoke stroške, z gonilnikom pododdelkov po dobrem učinku;
(2) Trifazni koračni motor: lahko doseže velik izhod navor, vendar sta hrup in vibracije razmeroma veliki;
(3) Petfazni koračni motor: z manjšim kotom koraka in večjo natančnostjo;
Tri, glede na zasnovo prenosa:
(1) rotacijski stepper motor: najpogostejša vrsta koračnega motorja, ki se uporablja za doseganje vrtljivega gibanja;
(2) linearni stepper motor: Uporablja se za uresničitev linearnega gibanja s posebnim mehanizmom prenosa za pretvorbo vrtljivega gibanja v linearno gibanje;
