Pogon brez senzorjev in brez senzorjev brezkrtačnega motorja sta dva različna krmilna načina, glavna razlika pa je, ali se za zaznavanje položaja rotorja uporablja senzor položaja (kot je senzor dvorane). Tu je podrobna primerjava obeh: I. Načelo delovanja
1. Počutite se gnano
Z namestitvijo dvoranskih senzorjev ali drugih senzorjev položaja znotraj motorja senzorizirani pogon zazna podatke o položaju rotorja v realnem času.
Glede na povratni signal senzorja krmilnik natančno nadzoruje fazno zaporedje in tok motorja, da doseže gladek začetek in delovanje.
2. Brez občutka vožnje
Pogon brez senzorja se ne zanaša na senzor položaja, ampak zazna zadnji EMF motorja, ki se navija, da sklepa na položaj rotorja.
Z uporabo informacij o ničelnem prečkanju zadnjega EMF krmilnik prilagodi fazno zaporedje toka in motor poganja, da se vrti.
Drugič, primerjava uspešnosti
1. začetna zmogljivost
Sense Drive: Podpora za začetek ničelne hitrosti, gladek začetek, primeren za scenarije uporabe, ki zahtevajo visoko natančnost.
Pogon brez senzorjev: Zaradi majhnega zadnjega EMF pri zagonu je zaznavanje položaja težko, zagon pa morda ni dovolj gladek, kar običajno zahteva dodatne zagonske algoritme ali zunanji pritisk.
Učinkovitost izvajanja
Sense Growind: V realnem času povratne informacije informacij o položaju med delovanjem, visoka natančnost nadzora, hitrost hitrega odziva, primerna za visoke dinamične zahteve glede zmogljivosti prizora.
Pogon brez senzorjev: Med delovanjem se opira na odkrivanje hrbta EMF, natančnost krmiljenja in hitrost odziva pa sta relativno nizka, vendar je zmogljivost blizu zmogljivosti brez senzorjev pri srednji in visoki hitrosti.
3. Zanesljivost
Zaznavanje pogona: Zaradi odvisnosti od senzorjev lahko okvara senzorja povzroči, da motor ne deluje pravilno, na zanesljivost pa vpliva senzor.
Pogon brez senzorja: brez senzorja, zmanjšane točke okvare, visoka zanesljivost, vendar slabe zmogljivosti pri nizki hitrosti ali nepremični.
4. korak: Stroški
Smiselno usmerjeni: Potrebni so dodatni senzorji in tokokroge za obdelavo signalov, stroški pa so visoki.
Pogon brez senzorjev: preprosta struktura, nizki stroški.
5. Primeri uporabe
Sense Drive: Primerno za aplikacije, ki zahtevajo visok nadzor natančnosti, hiter odziv in nizko hitrost, kot so robotika, medicinski pripomočki, natančni instrumenti itd.
Pogon brez senzorjev: primeren za stroškovno občutljive, srednje visoke hitrostne aplikacije, kot so domači aparati, droni, električna orodja itd.
Iii. Povzetek
Sense Drive: Visoka natančnost nadzora, gladek zagon, hiter odziv, vendar visoke stroške in zanesljivost, ki jih vplivajo senzorji.
Pogon brez senzorjev: nizka cena, preprosta struktura, visoka zanesljivost, vendar slaba začetna zmogljivost, natančnost nizke hitrosti je omejena.
Izbira občutljivih ali neobremenjenih je treba tehtati glede na potrebe določenih scenarijev uporabe. Če potrebujete visoko natančnost in nizko hitrost, je Sense Drive boljša izbira; Pogon brez senzorjev je primernejši, če je stroškovno občutljiv in deluje z veliko hitrostjo.
