Inercija motorja je merilo notranje fizične konfiguracije motorja, ki opisuje količino upora, ki ga ima motor pri vrtenju. Ta koncept se običajno uporablja za opisovanje obsega vztrajnosti različnih komponent v mehanskem gibalnem sistemu, vključno z rotorji, gredi, zobniki itd. Motorna vztrajnost je zelo pomembna za uresničitev visoko natančnega nadzora in gibanja.
Prvič, definicija motorične vztrajnosti
Motorna vztrajnost se nanaša na inercijske značilnosti rotorja motorja v procesu vrtenja, njegova velikost pa je tesno povezana z maso, velikostjo, strukturo in rotacijskim stanjem rotorja ter drugimi dejavniki. Motorna vztrajnost je običajno izražena v obliki kotnega zagona, enota pa je kg-m². V praksi velikosti vztrajnosti motorja zelo pomembno vpliva na hitrost odziva in stabilnost krmilnega sistema. Če je inercija motorja prevelika, bo to privedla do počasnega odziva krmilnega sistema, kar bo vplivalo na kontrolni učinek sistema. Zato je treba pri zasnovi motorične vztrajnosti v celoti razmisliti in sprejeti ustrezne ukrepe za zmanjšanje velikosti vztrajnosti motorja.
Drugič, metoda merjenja motorične vztrajnosti
Običajno je mogoče merjenje motorične vztrajnosti uresničiti z eksperimentalnimi metodami. Na splošno je treba namestiti senzor sile ali navora na gred motorja in nato v motor dodati začetni navor, zabeležiti kot in čas vrtenja motorja in nato z izračunom pridobiti velikost vztrajnosti motorja . Poleg tega se lahko za oceno uporabijo tudi dinamične simulacijske metode, to je z matematičnim modelom za sklepanje velikosti motorične vztrajnosti.
Tretjič, vpliv vztrajnosti motorja na krmilni sistem
Motorna vztrajnost je pomemben parameter v servo sistemu, ki neposredno vpliva na delovanje in natančnost krmilnega sistema. Če je motorična vztrajnost prevelika, bo to privedla do počasnega odziva nadzornega sistema, kar bo vplivalo na njegov kontrolni učinek; Nasprotno, če je inercija motorja premajhna, bo krmilni sistem preveč občutljiv in je težko stabilno nadzorovati stanje gibanja. Zato je treba pri zasnovi servo sistemov v celoti razmisliti o velikosti vztrajnosti motorja in v skladu s posebnimi scenariji aplikacije za prilagoditev nastavitve kontrolnega algoritma in nastavitev parametrov.
Četrtič, zmanjšajte metodo vztrajnosti motorja
Da bi zmanjšali velikost vztrajnosti motorja, je na izbiro več običajnih metod.
Najprej je mogoče uporabiti lahke ideje za oblikovanje, kot je uporaba materialov z visoko trdnostjo, optimizira strukturo in druge načine za zmanjšanje notranje vztrajnosti motorja.
Drugič, za zmanjšanje faktorja obremenitve motorja lahko uporabite napravo za zmanjšanje hitrosti, kar lahko zmanjša vztrajnost motorja.
Seveda se lahko za doseganje inercijske kompenzacije uporabijo tudi algoritmi za nadzor, kot so napovedni nadzor, prilagodljivi nadzor in druge metode za izboljšanje hitrosti odziva in natančnosti sistema.
Če povzamemo, je motorična inercija pomemben parameter v servo sistemu, ki neposredno vpliva na delovanje in natančnost krmilnega sistema. V praktičnih aplikacijah je treba izbrati tudi ustrezno vrsto motorja in specifikacije v skladu s posebno situacijo, da bi izpolnili različne zahteve za uporabo.
Na področju industrijske avtomatizacije in robotike je servo sistem postal pomembno tehnično sredstvo, ki se pogosto uporablja v različnih visoko natančnih scenarijih nadzora gibanja. Pri zasnovi in realizaciji servo sistemov je ključnega pomena, da v celoti upoštevamo velikost in vpliv motorične vztrajnosti, da bi dosegli učinkovit in visoko natančen nadzor gibanja. Zato moramo v prihodnjih raziskavah in razvoju natančneje raziskati značilnosti in vpliv motorične vztrajnosti in v kombinaciji z dejanskimi scenariji uporabe moramo nenehno izboljševati natančnost in stabilnost sistema Servo ter spodbujati razvoj razvoja industrijske inteligence in procesa digitalizacije.
