Navor (ali navor) motorja nastane v trenutku sile, ki deluje med električnim tokom in magnetnim poljem znotraj motorja. To določa osnovna načela delovanja motorja, ki vključujejo predvsem motorne tokove (DC motorje) in motorje izmeničnega toka (AC Motors).
1. Motorji z neposrednim tokom (DC Motors):
Med DC Motors sta dve glavni vrsti: DC motorje in DC brezkrtačni motorji.
DC Motors: DC motorji ustvarjajo tok z uporabo DC napetosti na trenutni poti. Ko tok prehaja skozi tuljavo motorja (običajno stator), ustvari navor v magnetnem polju, zaradi česar se motor začne vrteti.
Brezkrtačni DC motorji (BLDC Motors): BLDC Motors uporabljajo magnetno polje, ki ga ustvarijo trajni magneti (običajno magneti na rotorju) za interakcijo s tokom v statorju. S spreminjanjem smeri in velikosti toka ob pravem času se lahko motor vrti.
2. Motor izmeničnega toka (AC Motor):
Med izmeničnimi motorji so v glavnem asinhroni motorji (npr. Indukcijski motorji) in sinhroni motorji.
Indukcijski motor: V indukcijskem motorju ni trajnega magneta na rotorju. Ko se skozi stator prenese izmenični tok, ustvari vrteče se magnetno polje v statorju, ki ustvari inducirani tok v rotorju. Kot rezultat relativnega gibanja se ustvari navor, zaradi česar se rotor začne vrteti.
Sinhroni motorji: sinhroni motorji delujejo s sinhronizacijo z zunanjim izmeničnim virom napajanja. Sinhronizacija magnetnega polja med statorjem in rotorjem omogoča ustvarjanje navora, zaradi katerega se motor vrti.
V teh motorjih sta nastajanje magnetnega polja in pretok toka medsebojno povezana in z nadzorom smeri in velikosti toka lahko navor motorja učinkovito nadziramo. To dosežemo z uporabo naprav, kot so motorični krmilniki ali krmilniki hitrosti, da se zagotovi, da lahko motor zagotovi potreben izhodni navor v različnih pogojih obremenitve.
3. Korak Motor:
Stepper Motor je poseben tip motorja, katerega vrtenje se doseže z občasno uporabo toka v različne faze v vozniku. Stepper Motors se v vsakem koraku gibanja vrtijo za fiksni kot, ki ga pogosto imenujemo kot korak.
Elektromagnetni stepper motorji: elektromagnetni stepper motorji se vrtijo tako, da tok izmenjujejo skozi elektromagnetno tuljavo na različnih fazah. Ko tok prehaja skozi tuljavo, tuljava ustvari magnetno polje, ki deluje z magnetnimi polja, pritrjenimi na rotorju, s čimer potisne rotor, da se vrti.
4. Trajni magnetni odskočni motor:
Stalni magnetni stepper motorji uporabljajo trajne magnete, pritrjene na rotorju. S spreminjanjem faze toka lahko motor nadzoruje interakcijo med trajnimi magneti in tuljavami, da ustvari navor, ki motor poganja za vrtenje.
Kot vrtenja koračnega motorja je običajno majhen v enem koraku, vendar z nabiranjem več stopnic, večjih kotov in natančnega nadzora položaja je mogoče doseči.
Na splošno je proizvodnja navora v motorju skozi interakcijo med tokom in magnetnim poljem, odvisno od vrste motorja in načela delovanja. Sistem oblikovanja in krmiljenja motorja zagotavlja, da je na voljo ustrezen navor za zadovoljevanje potreb določene aplikacije v različnih pogojih obremenitve.
